PLC实现步进电机的正反转和速度控制 plc实现步进

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摘要:一、实验目的1、掌握步进电机的工作原理2、掌握带驱动电源的步进电机的控制方法3、掌握DECO指令实现步进电机正反转和调速控制的程序二、实训仪器和设备1、FX2N-48MR PLC一台2、两相四

当X1打开时,输出反向脉冲串和步进电机向前转动。当X1接通时,T246以D0值为预设值开始计时,计时结束,T246接通,执行DECO指令,根据D1值(首次为0)指定M10输出,Y3、Y7接通,步进电机B相上电,实现电流方向B,如此类推,实现反向电流、B相正向电流、A相正向电流三个脉冲串。当M13复位为ON、D1时,重新开始产生新一轮正脉冲序列。

PLC实现步进电机正反转和调速控制

如果需要经常进行调速,可以显示D0的内容,试着设想方案、修改程序、试验。

实践性思维练习

PLC实现步进电机正反转和调速控制

在步骤73中,当X4为ON、M8012、ON时,M4为ON,D0的当前值为lt;k1000lt;spangt;则D0加1;在步骤88中,当X5为ON、M8012、ON时,M4为ON,D0gtten K200为D0gtten K200,D0减1。

PLC实现步进电机正反转和调速控制

图3-5梯形图

如果动作与显示程序正确的控制要求一致,则保存程序。如果发现程序运行不符合控制要求,要仔细分析,找出原因,重新修改,直到程序符合控制要求。

控制两相步进电机,根据其工作原理,必须考虑换相控制方式,所以用代码对步骤进行了分解。结果如下:1实现电流方向A/A-,2实现电流方向B/B-,3实现电流方向A/A,4实现电流方向B/,反转则按4、3、2、1的顺序控制,PLC的iAMP O分配表如表3-2,分配图如图3-6,梯形图如图3-7。

PLC实现步进电机正反转和调速控制

表3-1 Icano分布表

PLC实现步进电机正反转和调速控制

当X0接通时,输出脉冲串为正,步进电机正转。当X0接通时,T246以D0值为预设值开始计时,计时结束,T246接通,执行DECO指令,根据D1值(首次为0)指定M10输出,Y0、Y4接通,步进电机A相通电,实现电流方向AN。D1加1,则T246立即复位,重新计时,T246计时结束后再次接通,然后执行DECO指令,根据D1值(此时为1)指定M11输出,Y1和Y5接通,步进电机B相电源,实现电流方向B。D1加1MagneT246立即复位,再次计数,时间到了,T246再次接通,执行DECO指令,根据D1值(此时为2),分配M12输出,Y2,Y6为ON,步进电机A相上电,实现电流方向A-晶体管。D1加1二进制T246立即自身复位,复位时间,T246再次接通,然后执行DECO命令,根据D1值(此时为3),指定M13输出,Y3,Y7为ON,步进电机B相功率,实现电流方向B脉冲B;当M13接通时,D1复位,重新开始产生新一轮正脉冲序列。

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